家庭的定义到底是什么？

到底家庭的定义是什么？
家人之间不是应该互相关怀，互相鼓励和爱护的吗？
为什么我的家庭会有埋怨，对方不喜欢对方，
为什么要因为一些小事而不满意呢，
为什么就不能容忍一下呢，

俗语不是有说：忍一时风平浪静，退一步海阔天空吗？

为什么我的家庭不能做到呢？
有时我好好跟家人说话，可是他们就用不好的语气跟回我说话呢，
是我错了吗？
我不是要埋怨我的家人，
或许是我错，
对不起，我会改的...
今天妈妈说要跟朋友出去，我关心她问她跟谁去，
她却说：跟谁去要你管...
嗨，我不问又说我不关心，我问又说我什么...
嗨，家庭定义是什么？
我不想家人之间有埋怨，
我的家人，你们知道吗？